В продолжение Икигая: задумался, а нарисовать правильную диаграмму Венна для 4 элементов вообще возможно на плоскости? И при это сколько-нибудь красиво, без каких-то жутко изрезанных фигур или сплетающихся кальмаров :) А то есть же всякие весёлые задачки, вроде того, как в 3 дома провести электричество, газ и водопровод, да так, чтобы нигде эти ( Read more... )

Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами результаты на 1 метре, поскольку там картинка "во весь экран", измерения самые точные, а от 11 метров толку немного. От знания дисперсий выгода большая, а от знания ковариаций - добавляется лишь 2..4% к ( Read more... )

Задался этим вопросом применительно к своему прибору чуть более 2 недель назад. Рыл носом землю с попеременным успехом ( раз, два, три, четыре), и вот, наконец-то заставил свою компьютерную модель всё посчитать, чтобы глянуть, "сколько это в процентах ( Read more... )

Наконец-то стряхнул пыль с компьютерной модели сближения, добавил в неё код, чтобы мы могли определить интересующие нас точки, и выписать ковариационные матрицы Qk, найденные там, чтобы потом преобразовать в весовые матрицы по формуле


( Read more... )

"В предыдущих сериях": мой прибор выдаёт 6 значений: 3 координаты и 3 угла, т.е все 6 степеней свободы твёрдого тела. Причём ошибки измерения этих 6 значений сильно коррелированы между собой. Как именно - прибор знает, и выдаёт ковариационную матрицу шума измерений. Чтобы определить положение прибора на космическом корабле, я хочу провести где- ( Read more... )

Вчера получил упоротое уравнение, чтобы найти, с какими весами нужно брать результаты измерений, чтобы получить наименее шумную и при этом несмещённую оценку вектора параметров:


( Read more... )

Решил всё-таки вывести оптимальную обработку N измерений xk, каждое по M компонент (т.е вектор M×1), и на каждое дана своя ковариационная матрица шума измерений Qk размером M×M.

И понял, что лишь для оценки хотя бы первой компоненты нужно взять M×N различных весов. Это хотя бы записать - уже, блин, сложность. В матричном виде - разве что так:


( Read more... )

Всех причастных, непричастных и невиновных - с прошедшим днём начала космической эры! Бип-Бип-ура ( Read more... )

Блин, похоже, мои студенты решили поупражняться в выборе точки на земном шарике IRL(
Или в выборе случайного направления полета, тоже вариант.

В прошлом году я преподавал студентам магистратуры "Алмаза" предмет своего научрука "Корреляционные методы в пассивной локации и ориентации" и счел нужным буквально 2-3 пары посвятить методам Монте-Карло, потому что студенты Физтеха и Бауманки, которые попадали туда, имели пробел в этой области. Они хорошо программировали, и у них был предмет " ( Read more... )